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【无微不智2019】全国微型智能无人机挑战赛规则发布!

“无微不智2019”全国微型智能无人机挑战赛11月16日-18日北京平谷通用航空产业基地 大赛背景01为高效推动微型无人机智能化发展水平,激发社会创新主体开展前沿关键技术研发热情,…

“无微不智2019”
全国微型智能无人机挑战赛
11月16日-18日
北京平谷通用航空产业基地

大赛背景
01
为高效推动微型无人机智能化发展水平,激发社会创新主体开展前沿关键技术研发热情,促进微型无人机在室内陌生(卫星拒止)环境下的广泛应用,特举办“无微不智2019”微型智能无人机挑战赛。

组织委员会
02
主办单位
科学技术部火炬高技术产业开发中心
国家国防科技工业局
中关村科技园区管理委员会
北京市平谷区人民政府
承办单位
北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
协办单位
北京通用航空产业基地管理委员会
中国航空学会导航与制导分会
指导单位
国家科技部

活动时间
地点
03
比赛时间
2019年11月16日-18日
比赛地点
北京市平谷区通用航空产业基地

比赛简介
04
大赛将设置智能飞行和精准穿越两项挑战项目,旨在考查参赛作品的技术水平、集成创新和任务完成能力。具体要求详见《“无微不智2019”微型智能无人机挑战赛规则》。
智能飞行
比赛场地布局图
布局结构图
比赛规则
(1)任务详述:无人机从起降区起飞,自主规划选择进入路径或者遥控飞行,进入室内陌生环境,到达目标区域,完成目标拍摄任务,将拍照的图片传输至地面终端,并返回起降区。
(2)技术要求
起飞重量:原则上不超过500g
控制方式:自主、程控、遥控
接口要求:地面接收终端与显示屏幕通过HDMI接口传输
起降方式:依靠自身动力垂直起降
(3)路径:路径共分为三类。
一是通风管道(黄色)。管道入口位置如图二所示,飞行路径设置90度弯角,管道尺寸为1m*1m。通风管道出、入口位置固定,管道采用不透光板材搭建,可以透波。
二是玻璃感应门,安装感应装置,地面有感应标示,无人机精准悬停在标示范围内则大门开启,开启时间5秒;大门尺寸为2m*2m;大门上粘有明显的蓝条纹识别物;
三是透明窗户,共有3扇窗户,尺寸为1m*1m,只有1扇为开启状态,序号在每支参赛队赛前抽签决定;其余窗户为关闭状态或设置纱窗。
(4)考核目标:考核目标为一张A4大小的纸质文件,放在3号位置点的桌子上,赛前随机摆放,文件按照不同间隔、采用不同字号、字体,字号有一号至五号,字体有黑体、仿宋和楷体三种,排列样式如图所示。
图片样式
计分方法
总评分由任务得分、重量得分和成果得分计算而得。
(1)任务得分(满分60分):S1根据出入方式和1、2、3号计分点计算而得。
S1=S 进入方式+S2号+S3号+S2号+S1号+S退出方式
按照不同的出入方式,分数为:
S门=5,S窗=10,S通风管道=20。
S 1号=S2号=S3号=5。
加分系数:如果参赛队伍采用上位机自主控制方式完成比赛,则S1为完成任务点得分乘以系数2,即S1=2*(S 进入方式+S2号+S3号+S2号+S 1号+S退出方式)。
(2)质量得分(满分25分)
S2=-X/10+60,X为飞行器重量。
质量得分最高记为25分,即S2max=25,无人机起飞质量在350g以内的队伍均能获得满分。
(3)成果得分(满分15分):由拍摄文件可识别正确率计算而得:
100%:15分;
80%≤S3<100%:10分;
60%≤S3<80%:5分;
S4<60%:0分。
参赛无人机将图片传输至地面终端即可按照正确率计算得分。参赛队需根据接收的图片自行判别,形成word文档提交裁判组审核。
(4)总得分(S总)
S总=S1+S2+S3
注:相同分数的参赛队伍,比赛用时少的队伍获胜。
精准穿越
比赛场地布局图
布局结构图
比赛规则
(1)任务详述:参赛者使用的无人机平台不限,无人机按顺序依次穿越①号靶、②号靶和③号靶后在降落区着陆即完成单次飞行。
(2)技术要求
起飞重量:原则上不超过500g
控制方式:自主控制
起降方式:依靠自身动力自主垂直起降
穿越速度:不小于7米/秒
接口要求:地面接收终端与显示屏幕通过HDMI接口传输
安全要求:参赛作品需设置保证安全的应急人工遥控装置。
(3)靶标:
①靶为固定圆环靶,周边有绿色LED显示灯,直径为2.5米;
②靶为随机圆环靶,周边有蓝色LED显示灯,直径为2米,高度固定,位置随机调整;
③靶为平行移动方形靶,边长为2米,周边有红色LED显示灯,内边四周布设红外激光点,用于测量无人机通过的精准度。③靶以0.5米/秒(预赛)和1米/秒(决赛)的速度做水平匀速运动。
①靶、②靶和③靶直线距离间隔不小于25米,中心不在同一直线上。
计分方法
总评分由精准度得分和时间得分计算而得。
(1)精准度得分(S1)为参赛无人机有效穿越得分,取4次穿越中的单次最好成绩为此项得分,单次成绩计算方式为:
S1=S①+S②+S③
S①=5;S②=15, S③=4i;
S①、S②、S③分别代表穿越①、②、③号靶的成绩;
i为穿越标的环数,共有10环,距离中心越近,分数越高;
穿越③靶时,如测量点在环线上,则以外环数计分,即如测量点压在8环和9环的环线,则i=8。
(2)时间得分(S2):由有效穿越的穿越时间(从计时开始到计时结束)计算而得。
单次有效穿越从计时开始到计时结束总时间记为T秒。则速度得分S2为:
S2=800/T
如果单次穿越判定为无效穿越,则时间得分为0。
(3)总得分(S总)
S总= S1+S2
相同分数的参赛队伍,无人机重量轻的队伍获胜。
奖项设置
05
1.本项挑战赛各单项科目设一等奖1名,二等奖1名,三等奖1名,对获奖队伍给予一定的奖励并颁发证书。另根据参赛作品设计的算法和策略,各项设置3名智能策略奖。
2.采取荣誉激励与任务激励相结合的方式,获奖单位将在专家组的指导下给予研究任务和经费,促进先进技术成果快速转化,在后续科研项目研制中给予优先支持。

报名流程
06
挑战赛将向全社会开放办赛、规范办赛、透明办赛,欢迎国内从事微型无人机技术研发的有关单位及个人按照比赛规则参赛。
No.1
填写参赛信息
下载参赛报名表,填报参赛队伍信息。
参赛报名表下载方式:
1、微信公众号留言“挑战赛报名”即可获得相关报名材料。
2、添加下方组委会联系方式获取相关报名材料。
报名截止日期为2019年10月25日,请于报名截止日期前将相关材料发送至邮箱:[email protected]
No.2
确定参赛资格
组委会对报名队伍进行审核并确定参赛资格,于5日内通过微信或电话的方式通知参赛队伍。

组委会
联络方式
联系人:许先生
联系电话:15010710522

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