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ACSL,北海道电力和水力发电站的调压水槽检查可用在非GPS对应自动飞行无人机开发

无人机飞机外观北海道电力公司和自主控制系统实验室(ACSL)开发了一种能够在非GPS环境的水力发电厂的调压水箱中自主飞行的无人机。从调压水箱的顶部定期检查调压水箱的内壁,来检查其随…

无人机飞机外观
北海道电力公司和自主控制系统实验室(ACSL)开发了一种能够在非GPS环境的水力发电厂的调压水箱中自主飞行的无人机。
从调压水箱的顶部定期检查调压水箱的内壁,来检查其随时间的变差。另外,需要更详细的检查时,佩戴救生索的工人从顶部垂下并直接检查诸如裂缝的状况,因此在安全性和工作效率方面存在问题。
为了解决这些问题,北海道电力株式会社着眼于在设备检查等中投入实际使用的无人机,并且在研发领域具有合作关系。电力公司和ACSL,我们一直在开发可用于调压水箱内部检查的无人机。
降落在调压水箱内的无人驾驶飞机射向墙壁表面
用无人机拍摄的实际图像
为了使无人机在GPS无法到达的调压水箱中且在黑暗的地方稳定地飞行,无人机本身使用了调压水箱中的立管等结构作为标记来确定位置我们已经开发了一种能够在计算时进行飞行的技术(正在申请专利:日本专利申请第2021-000814号)。此外它还具有完善的信息安全和支持系统的特点。
两家公司将继续考虑开发可自动飞行的无人机,甚至用于无法使用GPS的室内设备检查。
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