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新型控制系统可控制多架无人机协作运送重型包裹

未来许多约5斤包裹需要使用无人机运送,这一限制将使小型标准化无人机能够处理目前地面车辆完成的大部分运送任务。但是,较重的包裹仍然是由传统卡车和货车的运送吗有一研究团队开发了一种模块…

未来许多约5斤包裹需要使用无人机运送,这一限制将使小型标准化无人机能够处理目前地面车辆完成的大部分运送任务。但是,较重的包裹仍然是由传统卡车和货车的运送吗有一研究团队开发了一种模块化解决方案,用于处理较大的包裹,而无需复杂的各种大小的无人机机队。通过允许小型无人机团队使用自适应控制算法来协同举升物体。
除了简化无人机机队外,这项工作还提供了更强大的无人机操作,减少了在人口稠密地区操作大型无人机所涉及的噪音和安全隐患。除了提供商业包裹外,军方还可以使用该系统为野外小批士兵补充补给。送货车可以在后面携带十二架无人机,并且根据特定包裹的重量,它最多达六架无人机来携带包裹。这将使可以交付的包裹的重量具有灵活性,并且无需建造和维护几种不同尺寸的交付无人机。
研究员开发的集中式计算机系统将监控每架提起包裹的无人机,共享有关它们的位置和由马达提供的推力的信息。控制系统将协调用于导航和递送包裹的命令的发布。从用户的角度出发,这种想法是使多无人机协作飞行变得容易。使用车载智能解决了难题,而不是期望人工精确测量包裹的重量,重心和无人机的相对位置。操作足够容易,以便包裹递送驱动程序可以一致地操作系统。”与控制独立飞行的一群无人机相比,控制一组连接在一起以抬起包裹的无人机的挑战在许多方面都更加复杂。无人机团队将使用红外制导系统自动连接到与包裹相连的对接结构,从而无需人工来固定车辆。对于发送来检索客户退回包裹的无人机,这可能会派上用场。通过了解他们产生的推力和保持的高度,无人机团队甚至可以估算他们要捡起的包裹的重量。
演示中,其中四架小型四旋翼无人机协同工作,将一个0.6*0.6*0.6米的箱子举起,重11千克。控制算法不仅限于四辆车,而且可以管理“尽可能多的车”。对于军方而言,模块化货运系统可以让边远地区的士兵队伍得到补给,而无需花费成本或有操作大型自动直升机的风险。军事无人机包裹检索小组可以由每名士兵携带的个别车辆组成。这将在较小的包裹中分配很大的起重能力,这相当于可以用来组队的小型无人机。将小型无人机放在一起可以使他们做比单独完成的事情更大的事情。将多辆车放在一起会带来更加困难的控制挑战,比起每次执行更大的任务来构建更大的设备,将多台计算机协同工作的想法提供了更好的可扩展性。使用多架无人机搬运沉重的包裹也可以使交付系统具有更多的冗余性。如果其中一架无人机失灵,则其他无人机应该能够承担负载-这是由中央控制系统管理的问题。该控制策略的这一部分尚未经过测试。
在将无人机连接到包裹的对接系统上,还需要更多的研究。这些结构必须足够坚固和坚固,以连接和提升包装,同时又要便宜到可以一次性使用。目前,主要技术已经存在,并且有了足够的投资,该系统可以在五年内投入使用,以交付具有多架无人机的包裹。这不仅是技术难题,还不是监管问题和社会接受度问题。扫码关注我们
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