飞控中的IIR二阶滤波器

飞控中的IIR二阶滤波器

之前我们讲过一阶滤波器,思路就是把一个连续的滤波器形式,通过离散化的方式,转换成差分方程。一阶滤波器zinghd,公众号:无人机干货铺【算法】飞控中的一阶RC低通滤波分析同事拿着我...
[飞控]从零开始建模(一)-牛顿欧拉方程(2019-1-13)

[飞控]从零开始建模(一)-牛顿欧拉方程(2019-1-13)

对无人机建模对新手无疑是个大难题,我需要急需模型帮助我们分析问题,但是却不知从哪开始,毫无头绪,一个月前我也备受困扰。上知乎查了一下如何对四旋翼飞行器进行精确的数学建模得到的是这样...
串级PID为什么外环输出是内环的期望?

串级PID为什么外环输出是内环的期望?

我们先来看一个最典型的反馈系统是不是非常熟悉,好像控制器天生就有能力链接我们的物理世界,轻而易举的改变物理对象。但是仔细看,说破天,这个算法也就是一堆数学公式,输入的是数字,输出的...
[实战]飞机为什么飞不好?机架振动分析

[实战]飞机为什么飞不好?机架振动分析

做一个飞的飞机总共分几步1.组装飞机2.安装航电3.起飞我以为只要飞控好用,飞个飞机还不是轻而易举,当装好机架和航电,飞机起飞后我才发现事情没那么简单。飞机起飞后,姿态非常不稳定,...
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